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 Outlier-Robust Extended Kalman Filtering for Bioinspired Integrated Navigation System 生物启发组合导航系统的离群鲁棒扩展卡尔曼过滤
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协方差
稳健性（进化）
全球导航卫星系统应用
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计算机科学
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Zhenbing Qiu; Shanpeng Wang; Pengwei Hu; Lei Guo 出版日期：2023-10-05 |
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