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High-Precision Pose Estimation for UAVs Using Binocular Vision and ArUco Markers
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其它 论文标题：High-Precision Pose Estimation for UAVs Using Binocular Vision and ArUco Markers
作者：Jian Zhang 等
发表信息：Journal of Intelligent & Robotic Systems 2020（机器人领域权威期刊，IF=3.2）
核心内容：
针对无人机动态场景，提出双目 Aruco 码三角测量 + EKF 融合方案：
求助人
BayMax 在 2025-10-12 16:48:20 发布自江苏，悬赏 20 积分
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