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High-Precision Pose Estimation for UAVs Using Binocular Vision and ArUco Markers
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论文标题：High-Precision Pose Estimation for UAVs Using Binocular Vision and ArUco Markers 作者：Jian Zhang 等 发表信息：Journal of Intelligent & Robotic Systems 2020（机器人领域权威期刊，IF=3.2） 核心内容： 针对无人机动态场景，提出双目 Aruco 码三角测量 + EKF 融合方案： |
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