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标题
Fault Handling in Robotic Manipulation Tasks for Model Predictive Interaction Control
模型预测交互控制机器人操作任务中的故障处理
相关领域
模型预测控制 计算机科学 控制（管理） 断层（地质） 控制工程 人工智能 人机交互 工程类 地质学 地震学
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2025.3592069
DOI
10.1109/lra.2025.3592069 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Tim Goller; Valentin Hopf; Andreas Völz; Knut Graichen
出版日期：2025-07-23
求助人
Mouser 在 2025-12-19 19:20:40 发布自法国，悬赏 10 积分
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