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标题
A nonsingular fast terminal sliding mode predictive controller for underwater soft crawling robots with parameter uncertainty
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网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115822
DOI
10.1016/j.oceaneng.2023.115822 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Qingzhong Li; Zeyang Wang; Yuan Chen; Yifan Xu
出版日期：2023-09-18
求助人
杨海杰 在 2026-01-25 15:41:08 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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