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 Adaptive sliding mode control with nonlinear MPC-based obstacle avoidance using LiDAR for an autonomous surface vehicle under disturbances 基于非线性MPC的激光雷达避障自适应滑模控制
相关领域
避障
控制理论（社会学）
非线性系统
滑模控制
激光雷达
无人机
模型预测控制
模式（计算机接口）
障碍物
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期刊：Ocean Engineering 作者：Ivana Collado-Gonzalez; Alejandro González-García; Rodolfo Cuan-Urquizo; Carlos Sotelo; David Sotelo; et al 出版日期：2024-08-16 |
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