Constrained Visual Predictive Control of a Robotic Flexible Endoscope With Visibility and Joint Limits Constraints

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标题	Constrained Visual Predictive Control of a Robotic Flexible Endoscope With Visibility and Joint Limits Constraints
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/10805214/1081409...
DOI	10.1109/lra.2024.3521679 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Zhen Deng; Weiwei Liu; Guotao Li; Jianwei Zhang 出版日期：2024-12-26
求助人	1101592875 在 2026-01-29 17:00:47 发布自广东，悬赏 10 积分
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