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 Impedance and admittance control for respiratory‐motion compensation during robotic needle insertion – a preliminary test 机器人针插入过程中呼吸运动补偿的阻抗和导纳控制——初步试验
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期刊：International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 作者：Yeoun-Jae Kim; Jong Hyun Seo; Hong Rae Kim; Kwang Gi Kim 出版日期：2016-12-04 |
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