Learning Generalizable Vision-Tactile Robotic Grasping Strategy for Deformable Objects via Transformer

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标题	Learning Generalizable Vision-Tactile Robotic Grasping Strategy for Deformable Objects via Transformer 通过Transformer model学习可变形物体的广义视觉-触觉机器人抓取策略相关领域人工智能计算机科学夹持器变压器推论计算机视觉欠驱动卷积神经网络模式识别（心理学）机器人工程类电压机械工程电气工程
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3400789
DOI	10.1109/tmech.2024.3400789 doi
其它	期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Yongsai Han; Kelin Yu; Rajeev Batra; Nathan Boyd; C. H. Mehta; et al 出版日期：2024-01-01
求助人	学术秘籍在 2025-02-14 13:15:16 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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