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标题
3D Polygonal Mapping for Humanoid Robot Navigation
仿人机器人导航的三维多边形映射
相关领域
仿人机器人 计算机科学 计算机视觉 人工智能 代表(政治) 机器人 碰撞检测 运动规划 几何本原 计算机图形学(图像) 碰撞 计算机安全 政治 政治学 法学
网址
DOI
10.1109/humanoids53995.2022.10000101 doi
其它 期刊:2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
作者:Arindam RoyChoudhury; Marcell Missura; Maren Bennewitz
出版日期:2022-11-28
求助人
第一号加菲猫 在 2025-01-08 21:40:55 发布自重庆,悬赏 10 积分
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