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标题
An actuator space optimal kinematic path tracking framework for tendon-driven continuum robots: Theory, algorithm and validation
网址
DOI
10.1177/02783649241290525 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Ke Qiu; Hongye Zhang; Jingyu Zhang; Rong Xiong; Haojian Lu; et al
出版日期:2024-11-04
求助人
yyw 在 2026-09-13 20:53:34 发布自陕西,悬赏 10 积分
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