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  iBTC: An Image-Assisting Binary and Triangle Combined Descriptor for Place Recognition by Fusing LiDAR and Camera Measurements 相关领域
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计算机视觉
激光雷达
计算机科学
二进制数
图像（数学）
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Zuhao Zou; Chunran Zheng; Chongjian Yuan; Shunbo Zhou; Kaiwen Xue; et al 出版日期：2024-10-18 |
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