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 Secure MARG Sensor-Based Attitude Estimation on SO(3) Under Randomly Occurring False Data Injection Attacks 相关领域
卡尔曼滤波器
协方差
估计
扩展卡尔曼滤波器
算法
数学
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非线性系统
计算机科学
光学（聚焦）
人工智能
国家（计算机科学）
噪声测量
控制理论（社会学）
协方差矩阵
滤波器（信号处理）
不变（物理）
噪音（视频）
模式（计算机接口）
观测误差
最优估计
数学优化
高斯分布
上下界
姿态控制
计算机视觉
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(2025-6-4)
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