CRANE: A Redundant, Multi-Degree-of-Freedom Computed Tomography Robot for Heightened Needle Dexterity within a Medical Imaging Bore

已完结

文献求助详情

标题	CRANE: A Redundant, Multi-Degree-of-Freedom Computed Tomography Robot for Heightened Needle Dexterity within a Medical Imaging Bore
网址	https://arxiv.org/abs/2402.02708
DOI	10.48550/arxiv.2402.02708 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on robotics 作者：Dimitri A. Schreiber; Zhaowei Yu; Taylor Henderson; Derek Chen; Alexander Norbasha; et al 出版日期：2024-02-05
求助人	柒吾在 2026-08-11 15:33:10 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 皛宁发布了新的文献求助10

刚刚; wd发布了新的文献求助10

1秒前; 帅气的杰瑞给帅气的杰瑞的求助进行了留言

1秒前; xuan发布了新的文献求助30

1秒前; 无私的亦巧发布了新的文献求助10

2秒前; 第十五日夜发布了新的文献求助10

2秒前; xiezizai完成签到，获得积分10

3秒前; 大模型上传了应助文件

3秒前; zhujiaja完成签到，获得积分10

4秒前; Owen的应助被从从余余采纳，获得10

5秒前; 领导范儿上传了应助文件

5秒前; 情怀的应助被alan采纳，获得10

7秒前; 天天发布了新的文献求助10

7秒前; 科研通AI6.4的应助被幻影猫采纳，获得10

8秒前; 重要的白开水完成签到，获得积分10

9秒前; 冷栗子完成签到，获得积分10

9秒前; yewungs发布了新的文献求助10

9秒前; 小马甲上传了应助文件

10秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

10秒前; 感动的新蕾完成签到，获得积分10

10秒前; Owen上传了应助文件

12秒前; 2024完成签到，获得积分10

12秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

13秒前; 彭于晏上传了应助文件

13秒前; qiao发布了新的文献求助10

14秒前; summerlore完成签到，获得积分10

14秒前; Ternura发布了新的文献求助10

14秒前; 小二郎上传了应助文件

14秒前; 臣四水儿完成签到，获得积分10

15秒前; yewungs完成签到，获得积分10

15秒前; XLL小绿绿上传了应助文件

15秒前; orixero上传了应助文件

15秒前; 123发布了新的文献求助10

15秒前; v0id的应助被碎觉觉采纳，获得10

15秒前; 今后的应助被Baron采纳，获得10

16秒前; 朴素爆米花上传了应助文件

16秒前; xiaoyaczl完成签到，获得积分10

17秒前; Nexus上传了应助文件

17秒前; 从从余余发布了新的文献求助10

17秒前; 慕青的应助被wangji采纳，获得10

17秒前