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 Path planning and collision avoidance technologies for maritime autonomous surface ships: a review of COLREGs compliance, algorithmic trends and the navigation-GPT framework 相关领域
软件部署
避碰
运动规划
计算机科学
领域（数学分析）
适应（眼睛）
碰撞
系统工程
工作（物理）
嵌入
路径（计算）
芯（光纤）
运筹学
线路规划
开放式研究
曲面（拓扑）
钥匙（锁）
工程类
模拟
领域（数学）
人工智能
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