Robust Near-Optimal PD-Like Control Strategy via Reinforcement Learning and Integral Sliding Mode Momentum Observer for Robot Manipulators

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标题	Robust Near-Optimal PD-Like Control Strategy via Reinforcement Learning and Integral Sliding Mode Momentum Observer for Robot Manipulators
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tcyb.2026.3656801
DOI	10.1109/tcyb.2026.3656801 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Cybernetics 作者：Jim-Wei Wu; You-Cheng Yan; Jen-te Yu; Yu-Cheng Lin 出版日期：2026-06-01
求助人	孙悦在 2026-11-06 11:27:40 发布自北京，悬赏 10 积分
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