Enhanced language-guided robotic grasping via a synergized VLM-based two-stage decoupled policy

求助中

文献求助详情

标题	Enhanced language-guided robotic grasping via a synergized VLM-based two-stage decoupled policy
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s10845-026-029...
DOI	10.1007/s10845-026-02987-0 doi
其它	期刊：Journal of Intelligent Manufacturing 作者：Qing Jiao; Weifei Hu; Geyu Shao; Dawei Chen; Haiyan Zhao; et al 出版日期：2026-10-12
求助人	cc 在 2026-10-29 16:46:35 发布自四川，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

当前有 3 位研友正在围观本求助： cc HuBayu Sledge

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
42分钟前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

16:46:38 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

16:46:36 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献

16:46:35 已向机器人发送请求
42分钟前

cc Lv11 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: xiaomi完成签到，获得积分10

1秒前; 李阳475890发布了新的文献求助10

1秒前; 英俊的铭上传了应助文件

1秒前; wjw发布了新的文献求助10

1秒前; HCL努力变碱发布了新的文献求助10

2秒前; 认真读文献发布了新的文献求助10

2秒前; yyc关注了科研通微信公众号

2秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

3秒前; xumou完成签到，获得积分10

3秒前; 慕青上传了应助文件

3秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

3秒前; 万能图书馆上传了应助文件

3秒前; 一二发布了新的文献求助10

3秒前; ikiki发布了新的文献求助10

4秒前; Jasper上传了应助文件

4秒前; 灵巧冰绿完成签到，获得积分10

4秒前; S4ndy完成签到，获得积分10

4秒前; 英姑上传了应助文件

5秒前; casually隆发布了新的文献求助10

5秒前; 赵高发布了新的文献求助10

6秒前; 汉堡包上传了应助文件

6秒前; 所所的应助被明天见采纳，获得10

6秒前; 犹犹豫豫上传了应助文件

6秒前; 张吉文上传了应助文件

7秒前; carrie完成签到，获得积分10

7秒前; 兴奋的天蓉完成签到，获得积分10

7秒前; 无心的海雪发布了新的文献求助10

7秒前; Awen07完成签到，获得积分10

7秒前; 生动的书白发布了新的文献求助10

7秒前; 张莹发布了新的文献求助10

8秒前; ivseven发布了新的文献求助10

8秒前; 目之所及发布了新的文献求助10

9秒前; 酷波er上传了应助文件

9秒前; bkagyin上传了应助文件

9秒前; 时间真是解药吗发布了新的文献求助10

9秒前; 认真读文献完成签到，获得积分10

10秒前; 专注的箴发布了新的文献求助10

10秒前; 科目三上传了应助文件

10秒前; 自觉谷蓝完成签到，获得积分10

10秒前; 科目三上传了应助文件

11秒前