A Barrier-Modulated Architecture for Safe Affine Formation Control in Second-Order Multi-Agent Systems

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标题	A Barrier-Modulated Architecture for Safe Affine Formation Control in Second-Order Multi-Agent Systems
网址	https://arxiv.org/abs/2606.08137
DOI	10.48550/arxiv.2606.08137 doi
其它	期刊：arXiv.org 作者：Ashik Abrar Naeem; Md. Ariful Haque 出版日期：2026-06-06
求助人	王鑫在 2026-10-09 14:07:07 发布自亚太地区，悬赏 10 积分
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