Time-varying formation trajectory tracking scheme for underactuated USVs based on adaptive sliding mode control with improved guidance strategy

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标题	Time-varying formation trajectory tracking scheme for underactuated USVs based on adaptive sliding mode control with improved guidance strategy
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S00298...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.121340 doi
求助人	Rickqq 在 2026-09-23 15:00:56 发布自山东，悬赏 30 积分
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