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标题
A Multi-Robot Task Allocation Method Based on Graph Attention Network and Unsupervised Learning
一种基于图注意网络和无监督学习的多机器人任务分配方法
相关领域
计算机科学 任务(项目管理) 机器人 无监督学习 人工智能 图形 机器学习 理论计算机科学 工程类 系统工程
网址
DOI
10.1109/icus61736.2024.10840067 doi
其它 期刊:2021 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS)
作者:Zirui Wu; Zhen Li; Dong Zhu; Q. Vera Liao; Weiran Yao
出版日期:2024-10-18
求助人
lxx 在 2025-05-14 10:25:57 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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