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 Control of a Robotic Flexible Endoscope Holder for Laparoscopic Surgery 用于腹腔镜手术的机器人柔性内窥镜支架的控制
相关领域
内窥镜
运动学
阻抗控制
机械臂
计算机视觉
机器人学
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计算机科学
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任务（项目管理）
机器人
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医学
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系统工程
经典力学
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| 其它 |
期刊：Journal of Medical Devices 作者：Yang-Cheng Huang; Chia‐Hao Tsai; Po-Chih Shih; Ching-Yuan Chen; Ming–Chih Ho; et al 出版日期：2021-01-19 |
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