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Modeling of PID controlled 3DOF robotic manipulator using Lyapunov function for enhancing trajectory tracking and robustness exploiting Golden Jackal algorithm
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网址
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.11.033
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1016/j.isatra.2023.11.033 doi
其它 期刊：Isa Transactions
作者：Muhammad I. Azeez; Khaled R. Atia
出版日期：2023-11-27
求助人
ls 在 2026-01-25 20:24:16 发布自广东，悬赏 10 积分
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