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 Impedance controlled human–robot collaborative tooling for edge chamfering and polishing applications 用于边缘倒角和抛光应用的阻抗控制人机协作工具
相关领域
计算机科学
机器人
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Sreekanth Kana; Srinivasan Lakshminarayanan; Dhanya Menoth Mohan; Domenico Campolo 出版日期：2021-06-15 |
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