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Homography-Based Visual Servo Regulation of Mobile Robots 基于单应性的移动机器人视觉伺服控制
相关领域
计算机视觉
人工智能
计算机科学
方向(向量空间)
控制器(灌溉)
移动机器人
单应性
职位(财务)
机器人
控制理论(社会学)
转化(遗传学)
李雅普诺夫函数
数学
控制(管理)
基因
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非线性系统
财务
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期刊:IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics) 作者:Yongchun Fang; Warren E. Dixon; D.M. Dawson; Prutha Chawda 出版日期:2005-09-20 |
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