Vision-based dynamic modeling of wheeled-legged robot considering slippage using Gibbs–Appell formulation

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标题	Vision-based dynamic modeling of wheeled-legged robot considering slippage using Gibbs–Appell formulation 基于视觉的Gibbs-Appell公式考虑滑移的轮式腿机器人动力学建模相关领域滑脱计算机科学人工智能机器人模拟工程类计算机视觉结构工程
网址	http://dx.doi.org/10.1017/S0263574724001644 AI链接 cambridge.orgdoi.org
DOI	10.1017/S0263574724001644 doi
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