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Automatic motion planning for complex welding problems by considering angular redundancy
相关领域
运动规划 冗余（工程） 焊接 计算机科学 碰撞 机器人焊接 算法 启发式 数学优化 过程（计算） 碰撞检测 计算机视觉 人工智能 工程类 机器人 机械工程 数学 操作系统 计算机安全
网址
http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2019.101862
DOI
10.1016/j.rcim.2019.101862 doi
其它 期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
作者：Wenxiang Gao; Qing Tang; Jin Yao; Yaru Yang
出版日期：2020-04-01
求助人
勤劳的蓝 在 2026-07-02 09:49:44 发布自宁夏，悬赏 10 积分
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