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标题
Robot Agnostic Visual Servoing considering kinematic constraints enabled by a decoupled network trajectory planner structure
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DOI
10.1109/M2VIP62491.2024.10746186 doi
其它 期刊:2024 30th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)
作者:Constantin Schempp; Christian Friedrich
出版日期:2024
求助人
wss 在 2026-05-11 13:23:25 发布自湖南,悬赏 10 积分
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  • 5个月前,求助关闭

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