A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators

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标题	A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9424/10492621/10403642.p...
DOI	10.1109/tii.2023.3346993 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Mingrui Luo; Yunong Tian; En Li; Minghao Chen; Min Tan 出版日期：2024-01-18
求助人	Isabella 在 2026-05-11 02:06:36 发布自北京，悬赏 10 积分
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