Accurate localization and girth weld grinding planning for an in-pipe machining robot of thin-walled conical pipe

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标题	Accurate localization and girth weld grinding planning for an in-pipe machining robot of thin-walled conical pipe 相关领域周长（图论）锥面机械加工研磨焊接材料科学机器人机械工程工程制图工程类计算机科学人工智能数学组合数学
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103124
DOI	10.1016/j.rcim.2025.103124 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Tian Lan; Te Li; Haibo Liu; Shiyu Tian; Kuo Liu; et al 出版日期：2025-09-16
求助人	lbl234 在 2025-10-26 16:53:19 发布自福建，悬赏 10 积分
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