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 Task-Oriented Tool Manipulation With Robotic Dexterous Hands: A Knowledge Graph Approach From Fingers to Functionality 机器人灵巧手面向任务的工具操作：从手指到功能的知识图谱方法
相关领域
机械手
任务（项目管理）
计算机科学
人机交互
图形
知识图
人工智能
机器人
工程类
系统工程
理论计算机科学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Cybernetics 作者：Fan Yang; Wenrui Chen; Haoran Lin; Sijie Wu; Xin Li; et al 出版日期：2024-11-13 |
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