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标题
Learning Quadrupedal Locomotion for a Heavy Hydraulic Robot Using an Actuator Model
基于执行器模型的重型液压机器人四足运动学习
相关领域
执行机构 控制理论（社会学） 机器人 计算机科学 电液执行机构 控制工程 四足动物 工程类 液压缸 控制系统 水力机械 控制（管理） 模拟 气动执行机构 可靠性（半导体） 移动机器人
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2025.3623024
DOI
10.1109/lra.2025.3623024 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Min-Ho Lee; Hyeonseok Kim; Jin Tak Kim; Sang-Shin Park; Jeong Hyun Lee; et al
出版日期：2025-10-17
求助人
qiang 在 2025-12-04 15:36:36 发布自广东，悬赏 10 积分
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