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 Learning Quadrupedal Locomotion for a Heavy Hydraulic Robot Using an Actuator Model 基于执行器模型的重型液压机器人四足运动学习
相关领域
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控制理论（社会学）
机器人
计算机科学
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移动机器人
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Min-Ho Lee; Hyeonseok Kim; Jin Tak Kim; Sang-Shin Park; Jeong Hyun Lee; et al 出版日期：2025-10-17 |
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