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A two-layer adaptive control framework for prescribed performance in unmanned aerial vehicles 相关领域
反推
欠驱动
自适应控制
稳健性(进化)
计算机科学
李雅普诺夫函数
控制工程
执行机构
控制理论(社会学)
控制(管理)
扭矩
鲁棒控制
工程类
机器人
控制系统
职位(财务)
功能(生物学)
自适应系统
线性系统
Lyapunov稳定性
车辆动力学
机制(生物学)
四轴飞行器
不稳定性
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| 其它 |
期刊:Automatica 作者:Linghuan Kong; Wei He; Carlos Silvestre 出版日期:2025-12-22 |
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(2025-6-4)