SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
A two-layer adaptive control framework for prescribed performance in unmanned aerial vehicles
反推
欠驱动
自适应控制
稳健性（进化）
计算机科学
李雅普诺夫函数
控制工程
执行机构
控制理论（社会学）
控制（管理）
扭矩
鲁棒控制
工程类
机器人
控制系统
职位（财务）
功能（生物学）
自适应系统
线性系统
Lyapunov稳定性
车辆动力学
机制（生物学）
四轴飞行器
不稳定性
作者
Linghuan Kong,
Wei He,
Carlos Silvestre
出处
期刊：
Automatica
[Elsevier BV]
日期：2025-12-22
卷期号：185: 112783-112783
标识
DOI：10.1016/j.automatica.2025.112783
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
科研通AI2S
的
应助
被
走冰莫吉托
采纳，获得
10
刚刚
gg
完成签到，获得积分
10
3秒前
欢喜的夜天
完成签到，获得积分
10
3秒前
大个
的
应助
被
wzc
采纳，获得
10
4秒前
河鱼小白脸
发布了新的
文献求助
10
4秒前
香蕉觅云
上传了
应助文件
5秒前
活人
发布了新的
文献求助
10
6秒前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
6秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
何伟
采纳，获得
10
10秒前
大个
上传了
应助文件
10秒前
乐乐
上传了
应助文件
12秒前
无花果
上传了
应助文件
12秒前
zmj
发布了新的
文献求助
10
12秒前
白长庚
发布了新的
文献求助
10
13秒前
zzz
完成签到
，获得积分
10
13秒前
baihualin
完成签到，获得积分
10
13秒前
小微
发布了新的
文献求助
10
14秒前
wzc
发布了新的
文献求助
10
15秒前
chuan
发布了新的
文献求助
10
16秒前
小美
发布了新的
文献求助
10
17秒前
研友_VZG7GZ
的
应助
被
白白
采纳，获得
10
18秒前
我不吃牛肉
发布了新的
文献求助
10
19秒前
大模型
上传了
应助文件
19秒前
赖皮蛇
完成签到，获得积分
10
20秒前
科研通管家
关闭了
嘻嘻哈哈
的
文献求助
21秒前
科研通管家
关闭了
luo
的
文献求助
21秒前
忧郁翠彤
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
21秒前
潇洒的惋清
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
21秒前
Nole
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
21秒前
潇洒的惋清
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
21秒前
忧郁翠彤
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
22秒前
今后
上传了
应助文件
22秒前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
23秒前
Hayat
发布了新的
文献求助
40
24秒前
YY
完成签到，获得积分
10
24秒前
鲁棒的砰砰砰
发布了新的
文献求助
10
25秒前
潇洒的惋清
上传了
应助文件
25秒前
CodeCraft
的
应助
被
小期待
采纳，获得
10
26秒前
0303G
发布了新的
文献求助
10
28秒前
上官若男
的
应助
被
穆先敏
采纳，获得
30
29秒前
高分求助中
Principles of Economics, 11th Edition
10000
University Physics with Modern Physics, 16th edition
10000
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Environmental Leverage in Times of Climate Crisis: Product Standards, Carbon Border Measures and Preferential Trade Agreements
1000
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition
510
Social Skills Improvement System-Rating Scales--Chinese Version
500
Dynamische Polarisation von H-1 und B-11 in (CH-3)-3NBH-3
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7222915
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8851927
关于积分的说明
18678485
捐赠科研通
6881718
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3187594
关于科研通互助平台的介绍
2352407
邀请新用户注册赠送积分活动
2161915
今日热心研友
无极微光
372
6040
cdercder
400
3900
Copyright
247
3960
潇洒的惋清
323
2230
伶俐妙海
276
2210
yjh123
188
2320
phdbio
107
2390
OK
3090
Nexus
86
2010
Nole
98
1500
pluto
74
1250
huang
113
750
arniu2008
59
1270
初景
66
1170
sagitar
71
870
Criminology34
54
910
kimyb
68
750
Kao
1400
GingerF
1350
走四方
54
720
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
cdercder
Copyright
潇洒的惋清
伶俐妙海
yjh123
phdbio
OK
Nexus
Nole
pluto
huang
arniu2008
初景
sagitar
Criminology34
kimyb
Kao
GingerF
走四方
皖公网安备34019202002308
