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Adaptive Distributed Lyapunov-Based Model Predictive Control for Multi-UAV Formation Tracking with Weighted Directed Graphs 基于加权有向图的自适应分布式Lyapunov模型预测控制多无人机编队跟踪
相关领域
模型预测控制
计算机科学
李雅普诺夫函数
跟踪(教育)
控制理论(社会学)
自适应控制
控制(管理)
人工智能
非线性系统
心理学
教育学
量子力学
物理
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