Asymptotic Tracking Control for n-Link Flexible-Joint Robots Under State Constraints and Disturbances: Design and Experiment

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标题	Asymptotic Tracking Control for n-Link Flexible-Joint Robots Under State Constraints and Disturbances: Design and Experiment
网址	https://doi.org/10.1109/TASE.2025.3624751
DOI	10.1109/TASE.2025.3624751 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Nan Jiang; Zhongcai Zhang; Yang Gao; Weiwei Sun; Yuqiang Wu 出版日期：2025
求助人	合适从霜在 2026-01-26 19:36:25 发布自山东，悬赏 10 积分
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