文献求助：A robust adaptive error state Kalman filter for MEMS IMU attitude estimation under dynamic acceleration

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标题	[高分] 文献求助：A robust adaptive error state Kalman filter for MEMS IMU attitude estimation under dynamic acceleration
网址	https://doi.org/10.1016/j.measurement.2024.116097
DOI	10.1016/j.measurement.2024.116097 doi
求助人	专注之双在 2026-01-20 20:32:58 发布自河南，悬赏 80 积分
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