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Learning-based State and Contact Estimation for Tendon-Driven Soft Robot Fingers using Multimodal Sensing
网址
http://dx.doi.org/10.1109/robosoft67810.2026.11522885
DOI
10.1109/robosoft67810.2026.11522885 doi
其它 期刊：2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
作者：Cornelia Bauer; Dominik Bauer; Nancy S. Pollard
出版日期：2026-04-07
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研友_ZAVbe8 在 2026-08-28 01:19:56 发布自陕西，悬赏 10 积分
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