Improving practical steerability of a bidirectional steerable catheter for ERCP by non-straight wire routing

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标题	Improving practical steerability of a bidirectional steerable catheter for ERCP by non-straight wire routing
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11517-026-036...
DOI	10.1007/s11517-026-03670-5 doi
其它	期刊：Medical and Biological Engineering and Computing 作者：A. Yamada; Wataru Yonemichi; I. Tooyama; Osamu Inatomi 出版日期：2026-09-01
求助人	senl1n 在 2026-10-28 16:26:15 发布自中国，悬赏 10 积分
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