Safety-Certified Distributed Formation Control of Networked Autonomous Surface Vehicles by Unifying Control Lyapunov and Control Barrier Functions

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标题	Safety-Certified Distributed Formation Control of Networked Autonomous Surface Vehicles by Unifying Control Lyapunov and Control Barrier Functions
网址	https://doi.org/10.1007/s11424-025-4494-8
DOI	10.1007/s11424-025-4494-8 doi
其它	期刊：Journal of Systems Science & Complexity 作者：Siming Cong; Nan Gu; Haoliang Wang; Dan Wang; Zhouhua Peng 出版日期：2025-04-01
求助人	冷酷的源在 2026-09-23 18:45:57 发布自北京，悬赏 10 积分
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