Towards One Shot & Pick All: 3D-OAS, an end-to-end framework for vision guided top-down parcel bin-picking using 3D-overlapping-aware instance segmentation and GNN

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标题	Towards One Shot & Pick All: 3D-OAS, an end-to-end framework for vision guided top-down parcel bin-picking using 3D-overlapping-aware instance segmentation and GNN
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188902...
DOI	10.1016/j.robot.2023.104491 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Yi Zhao; Jiacheng Yang; Shaocong Wang; Xiaohui Li 出版日期：2023-07-16
求助人	健壮的醉柳在 2026-08-17 15:58:35 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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