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标题
Narrow Passage Path Planning via Homotopy-Preserving Collision Constraint Interpolation
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8860/11297026/11288094.p...
DOI
10.1109/tro.2025.3641759 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Minji Lee; Jeongmin Lee; Dongjun Lee
出版日期：2025-12-10
求助人
狗蛋 在 2026-07-28 19:02:37 发布自新疆，悬赏 10 积分
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  • 8小时前

    Nole Nole Lv1129 上传了文件

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  • 8小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    19:02:43 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    19:02:40 科研通AI机器人（澳大利亚 悉尼）收到请求，开始寻找文献
    19:02:38 已向机器人发送请求

  • 8小时前

    狗蛋 狗蛋 Lv1 求助人 发起了本次求助

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