Active disturbance rejection super-twisting integral sliding mode control of wrist rehabilitation robot driven by foldable air bag

已关闭

文献求助详情

标题	Active disturbance rejection super-twisting integral sliding mode control of wrist rehabilitation robot driven by foldable air bag
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2025.106505
DOI	10.1016/j.conengprac.2025.106505 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Erhu Yang; Dongyun Zheng; Jun Zhao; Yiqing Cai; Bei Peng; et al 出版日期：2025-11-01
求助人	开心衣在 2026-08-28 14:40:03 发布自北京，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

1天前，求助关闭

开心衣 Lv1 求助人关闭了本次求助。

说明重新发布【积分已退回】
1天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

14:40:07 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

14:40:05 科研通AI机器人（中国香港）收到请求，开始寻找文献

14:40:03 已向机器人发送请求
1天前

开心衣 Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI6.4上传了应助文件

17秒前; 自然涵易发布了新的文献求助10

24秒前; KINGAZX完成签到，获得积分10

1分钟前; 寒冷的月亮完成签到，获得积分10

1分钟前; 酷波er上传了应助文件

1分钟前; 自然涵易发布了新的文献求助10

1分钟前; 彩色的誉完成签到，获得积分10

1分钟前; 欣喜的涵柏完成签到，获得积分10

1分钟前; 英俊的铭的应助被自然涵易采纳，获得10

2分钟前; 默默无闻完成签到，获得积分10

2分钟前; 研友_惊鸿发布了新的文献求助10

2分钟前; 不想起床完成签到，获得积分10

2分钟前; 英俊的铭上传了应助文件

2分钟前; 自然涵易发布了新的文献求助10

2分钟前; 李健上传了应助文件

3分钟前; 慎独发布了新的文献求助10

3分钟前; 蓝意完成签到，获得积分0

3分钟前; 喻初原完成签到，获得积分10

4分钟前; nano_grid完成签到，获得积分10

4分钟前; Sunny完成签到，获得积分10

4分钟前; 沙莎完成签到，获得积分10

5分钟前; miles完成签到，获得积分10

5分钟前; cadcae完成签到，获得积分10

5分钟前; 要减肥的板凳完成签到，获得积分10

5分钟前; hlt完成签到，获得积分10

5分钟前; 迅速的柚子完成签到，获得积分10

5分钟前; 学生信的大叔完成签到，获得积分10

6分钟前; luis完成签到，获得积分10

6分钟前; 俏皮夏瑶完成签到，获得积分10

6分钟前; 随风完成签到，获得积分10

6分钟前; jyy完成签到，获得积分10

6分钟前; 轻舞完成签到，获得积分10

6分钟前; LMY1470完成签到，获得积分10

6分钟前; 奋斗的枫叶完成签到，获得积分10

7分钟前; 调皮的烤鸡完成签到，获得积分10

7分钟前; HanaTerbush完成签到，获得积分10

7分钟前; 帅哥完成签到，获得积分10

7分钟前; GinaLundhild06完成签到，获得积分10

7分钟前; 踏实麦片完成签到，获得积分10

7分钟前; yunsui完成签到，获得积分10

7分钟前