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标题
Safety-Critical Parallel Trajectory Tracking Control of Maritime Autonomous Surface Ships Based on Integral Control Barrier Functions
网址
http://dx.doi.org/10.1109/tiv.2024.3361477
DOI
10.1109/tiv.2024.3361477 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
作者：Jiaxue Xu; Nan Gu; Dan Wang; Tieshan Li; Bing Han; et al
出版日期：2024-05-01
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rtan 在 2026-08-21 16:17:35 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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