PTS-Map: Probabilistic Terrain State Map for Uncertainty-Aware Traversability Mapping in Unstructured Environments

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标题	PTS-Map: Probabilistic Terrain State Map for Uncertainty-Aware Traversability Mapping in Unstructured Environments
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/10805214/1080663...
DOI	10.1109/lra.2024.3519859 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Dong-Wook Kim; E. Son; Chan Kim; Ji-Hoon Hwang; Seung-Woo Seo 出版日期：2025-02-01
求助人	Hsieh 在 2026-07-13 10:38:05 发布自广东，悬赏 10 积分
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