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Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry With Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots
网址
https://doi.org/10.1109/access.2024.3461655
DOI
10.1109/access.2024.3461655 doi
其它 期刊：IEEE Access
作者：Taku Okawara; Kenji Koide; Shuji Oishi; Masashi Yokozuka; A. Banno; et al
出版日期：2024-04-03
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a4x 在 2026-10-31 14:18:11 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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