A hierarchical information policy fusion framework with multimodal large language models for autonomous guidewire navigation in endovascular procedures

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标题	A hierarchical information policy fusion framework with multimodal large language models for autonomous guidewire navigation in endovascular procedures
网址	https://doi.org/10.1016/j.inffus.2025.104115
DOI	10.1016/j.inffus.2025.104115 doi
其它	期刊：Information Fusion 作者：Haoyu Wang; Taylor Yiu; Serena Lee; Ka Gao; Hangling Sun; et al 出版日期：2026-01-03
求助人	Fig 在 2026-11-04 19:21:23 发布自四川，悬赏 10 积分
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