An asymptotically optimal sampling-based method for high-dimensional complex motion planning using novel efficient heuristics

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标题	An asymptotically optimal sampling-based method for high-dimensional complex motion planning using novel efficient heuristics
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2026.105462
DOI	10.1016/j.robot.2026.105462 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Jing Xu; Chengxuan Huang; Lixiang Li; Boneng Zhang; Jichi Chen; et al 出版日期：2026-07-01
求助人	晨宇在 2026-11-06 14:29:03 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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