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From insight to autonomous execution: VLM-enhanced embodied agents towards digital twin-assisted human-robot collaborative assembly
网址
https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103176
DOI
10.1016/j.rcim.2025.103176 doi
其它 期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing
作者：Changchun Liu; Jiaye Song; Dunbing Tang; Liping Wang; Haihua Zhu; et al
出版日期：2025-11-05
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核桃 在 2026-01-16 11:37:30 发布自湖北，悬赏 10 积分
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