发布文献求助
求助中
  • 文献求助详情
标题
A Robust Sliding Mode Control for Quadcopter UAVs Based on Nonlinear Disturbance Observer
基于非线性扰动观测器的四轴飞行器鲁棒滑模控制
相关领域
四轴飞行器 控制理论（社会学） 扰动（地质） 滑模控制 非线性系统 鲁棒控制 模式（计算机接口） 计算机科学 稳健性（进化） 控制工程 控制（管理） 工程类 人工智能 物理 航空航天工程 地质学 化学 基因 操作系统 量子力学 古生物学 生物化学
网址
https://doi.org/10.1109/gtsd62346.2024.10675169
DOI
10.1109/gtsd62346.2024.10675169 doi
其它 期刊：
作者：Pham Quoc Khanh; Ha Le Nhu Ngoc Thanh
出版日期：2024-07-25
求助人
123 在 2025-11-22 10:25:38 发布自河南，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Quadcopter Control using Different Controllers
  2. Novel Low Cost Quadcopter for Surveillance Application
  3. Robust decoupling control via sliding mode control
  4. Design and Implementation of an Arena for Testing and Evaluating Quadcopter
  5. SISTEM NAVIGASI RUANGAN QUADCOPTER DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK
  6. Research on Quadcopter with Tilt Angle Control Units using Worm Gears
  7. Analysis of RC Quadcopter RCS Estimation in indoor and Outdoor Environments with L-Band Primary Surv...
  8. Stabilzation Position of Quadcopter Using Vision-Based Corner Detector from Top-Down Footage of Came...
  9. Modeling and Control of Quadcopter Using Classical Controller
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

    当前有 2 位研友正在围观本求助： 缓慢宛海 缓慢宛海 123 123

  • 16分钟前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    10:25:40 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    10:25:38 科研通AI机器人（新加坡）收到请求，开始寻找文献
    10:25:38 已向机器人发送请求

  • 16分钟前

    123 123 Lv01 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
就好完成签到 ，获得积分10
1秒前
绝活中投完成签到 ，获得积分10
1秒前
淡定的秀发完成签到，获得积分10
1秒前
星大星发布了新的文献求助10
2秒前
de铭完成签到，获得积分10
2秒前
彳亍完成签到，获得积分10
2秒前
RATHER完成签到，获得积分10
3秒前
云中雨完成签到，获得积分10
3秒前
向日葵完成签到，获得积分10
5秒前
跳跃的迎荷完成签到 ，获得积分10
5秒前
bobo完成签到 ，获得积分10
6秒前
Hello的应助被无钱采纳，获得10
6秒前
Haley完成签到 ，获得积分0
6秒前
7秒前
英俊的铭的应助被gg采纳，获得10
8秒前
球状闪电完成签到，获得积分10
8秒前
8秒前
8秒前
8秒前
嘎嘣脆发布了新的文献求助10
9秒前
9秒前
10秒前
MOf完成签到，获得积分10
10秒前
liangguangyuan完成签到 ，获得积分10
10秒前
Sakura完成签到，获得积分10
10秒前
11秒前
11秒前
12秒前
sansan发布了新的文献求助10
12秒前
a成完成签到，获得积分10
13秒前
13秒前
14秒前
14秒前
14秒前
14秒前
GPTea的应助被15919229415采纳，获得20
15秒前
XU发布了新的文献求助10
15秒前
71完成签到 ，获得积分10
15秒前
15秒前
15秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
FUNDAMENTAL STUDY OF ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS 500
微纳米加工技术及其应用 500
Nanoelectronics and Information Technology: Advanced Electronic Materials and Novel Devices 500
Performance optimization of advanced vapor compression systems working with low-GWP refrigerants using numerical and experimental methods 500
Constitutional and Administrative Law 500
PARLOC2001: The update of loss containment data for offshore pipelines 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5295056
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4444656
关于积分的说明 13834273
捐赠科研通 4328923
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2376463
邀请新用户注册赠送积分活动 1371739
关于科研通互助平台的介绍 1336930
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通