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 Coordinated control of free-floating dual-arm space robots based on hybrid task-priority approach 基于混合任务优先的自由漂浮双臂空间机器人协调控制
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G, Journal of aerospace engineering 作者：Mengqing Hong; Hui Zhou; Liaoxue Liu; Yu Guo 出版日期：2022-03-27 |
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