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 Enabling Versatility and Dexterity of the Dual-Arm Manipulators: A General Framework toward Universal Cooperative Manipulation 实现双臂机械手的多功能性和灵巧性：通用协同操作的一般框架
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Yi Ren; Zhehua Zhou; Ziwei Xu; Yang Yang; Guangyao Zhai; et al 出版日期：2024-01-01 |
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